（1）霍尔效应原理测速法：电动机转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化。从而得到减速电机旋转的速度。
（2）光电测速法：使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流减速电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转的速度。
　　直流减速电机转速计算公式：r=1000n/（T*N1*N）（rps）。
　　r为直流电机转速，N为栅格数，N1为T1中断次数，T为定时器T1定时器溢出时间。
　　通过文中讲解的内容，大家可以大体了解到这种直流减速电机的速度测量方法有哪些，在以后的操作使用中，大家要根据文中讲解的内容进行具体的操作测量，方可得到自己想要的测量结果。